快速滑模干扰观测器在稳定平台中的应用

任彦, 张晓飞, 刘慧, 刘涛

Application of a Fast Sliding Mode Disturbance Observer in a Stable Platform

REN Yan, ZHANG Xiao-fei, LIU Hui, LIU Tao

控制工程 . 2018, (8): 1573 -1577 .