四旋翼无人机吊挂系统防摆控制方法研究
张珂, 赵笠焱, 石怀涛, 姚福星, 付玲
Research on Anti-swing Control Method of Quadrotor UAV Hanging System
ZHANG Ke, ZHAO Li-yan, SHI Huai-tao, YAO Fu-xing, FU Ling
控制工程 . 2023, (2): 222 -230 . 

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