不确定链式系统的动力学自适应跟踪控制
董莉莉, 梁振英, 金增珂, 徐玉镜
The Dynamics Adaptive Tracking Control of Uncertain Chain System 
DONG Li-li, LIANG Zhen-ying, JIN Zeng-ke, XU Yu-jing
控制工程 . 2020, (6): 962 -970 . 

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