基于 ARX 模型的船舶航向保持 LQR 控制
杨鑫, 吴军, 卢秋铸, 王亮
Ship Course Keeping LQR Control Based on ARX Model
YANG Xin, WU Jun, LU Qiu-zhu, WANG Liang
控制工程 . 2020, (6): 984 -991 . 

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