永磁同步电机调速系统混合滑模控制算法
郑大伟, 苗敬利, 周重霞
Hybrid Sliding Mode Control Algorithm for Speed Control System of PMSM 
ZHENG Da-wei, MIAO Jing-li, ZHOU Chong-xia
控制工程 . 2020, (6): 997 -1003 . 

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