带数据修正的卡尔曼一致滤波
雷家宁, 李向阳, 彭宏甲
Kalman Consensus Filtering With Data Correction
LEI Jia-ning, LI Xiang-yang, PENG Hong-jian
控制工程 . 2018, (12): 2269 -2274 . 

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