含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计
王志强, 栾小丽, 刘飞
PI Controller Design for Multivariable Non-square Systems with Disturbance
王志强, 栾小丽, 刘飞 WANG Zhi-qiang, LUAN Xiao-li, LIU Fei
控制工程 . 2018, (9): 1598 -1603 . 

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