机器人自适应非光滑轨迹跟踪控制
何栋炜, 周结华, 高培, 蒋学程, 邓慧琼
Adaptive Nonsmooth Tracking Control of Robot Manipulators
HE Dong-wei, ZHOU Jie-hua, GAO Pei, JIANG Xue-cheng, DENG Hui-qiong
控制工程 . 2018, (9): 1666 -1670 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司