跳变参数下柔性机械臂的切换H∞滑模控制

王培光, 刘爽, 王霞, 宗晓萍

Switched H_∞ Sliding Mode Control of Flexible Manipulators with Jumping Parameters

WANG Pei-guang, LIU Shuang, WANG Xia, ZONG Xiao-ping

控制工程 . 2018, (10): 1798 -1804 .