基于状态约束的柔性关节机械臂指令滤波控制

基于状态约束的柔性关节机械臂指令滤波控制

朱钰 , 于金鹏 , 刘加朋 , 于海生

State Constraints Based Command Filter Control for Flexible Joint Manipulators

ZHU Yu , YU Jinpeng, LIU Jiapeng , YU Haisheng

控制工程 . 2024, (6): 1012 -1017 .