无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究
褚宏悦, 易军凯
Research on Chaos Particle Swarm Optimization for UAV Safe Path Planning
CHU Hongyue, YI Junkai
控制工程 . 2024, (6): 1027 -1034 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司