基于注意力卷积神经网络的视觉里程计
高学金 , 牟雨曼 , 任明荣
Visual Odometer Based on Attention-convolution Neural Network
GAO Xuejin , MU Yuman , REN Mingrong
控制工程 . 2024, (6): 1060 -1066 . 

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