基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶 PI Ȝ Dȝ控制器设计
王仁明, 刘闻仲, 鲍刚, 张铭锐, 杨婕
Design of Fractional Order PIȜ Dȝ Controller Based on Nonlinear Dynamic Barycentric Particle Swarm Optimization
WANG Renming, LIU Wenzhong, BAO Gang, ZHANG Mingrui, YANG Jie
控制工程 . 2024, (6): 1067 -1074 .