基于情景记忆式强化学习的协作运输方法

周维庆 , 张震 , 宋光乐 , 刘明阳 , 宋婷婷

Cooperative Transportation Method Based on Episodic Memory Reinforcement Learning

ZHOU Weiqing , ZHANG Zhen , SONG Guangle , LIU Mingyang, SONG Tingting

控制工程 . 2024, (7): 1203 -1210 .