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针对大噪声的三维 SLAM 位姿图鲁棒优化算法
王苗苗 , 魏国亮 , 蔡洁 , 李雨洁
Pose Graph Robust Optimization Algorithm for Three-dimensional SLAM with Large Noise
WANG Miaomiao , WEI Guoliang , CAI Jie , LI Yujie
控制工程 . 2024, (
7
): 1305 -1313 .