基于新型自适应律的巡检机械臂滑模控制

基于新型自适应律的巡检机械臂滑模控制

刘鹤松, 颜文旭, 倪宏宇, 娄鹏

Sliding Mode Control of Inspection Manipulator Based on New Adaptive Law

LIU He-song, YAN Wen-xu, NI Hong-yu, LOU Peng

控制工程 . 2023, (3): 434 -442 .