基于轻量级 CNN 的无人车转向控制研究
刘浩强, 闫冬梅, 张新宇, 顾德英, 沙晓鹏
Research on Unmanned Vehicle Steering Control Based on Lightwight CNN
LIU Hao-qiang, YAN Dong-mei, ZHANG Xin-yu, GU De-ying, SHA Xiao-peng
控制工程 . 2023, (3): 443 -448 . 

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