基于优化紧耦合 VIO 的四足机器人精准定位研究
汤文俊, 高芳征, 黄家才, 汪涛
Precise Positioning of Quadruped Robot Based on Optimized Tightly Coupled VIO
TANG Wenjun, GAO Fangzheng, HUANG Jiacai, WANG Tao
控制工程 . 2024, (8): 1485 -1495 . 

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