基于 Qball-X4 的四旋翼飞行器自适应控制
张叶 , 钟诚 , 王云涵
Adaptive Control for Quadrotor UAVs Based on Qball-X4
ZHANG Ye , ZHONG Cheng, WANG Yunhan
控制工程 . 2024, (8): 1512 -1521 .