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欠驱动多指机械手抓取能力分析与优化研究
雷翔鹏, 刘业峰
Research and Optimization Design of Grasping Capability of Under-actuated Multi-finger Manipulator
LEI Xiang-peng, LIU Ye-feng
控制工程 . 2022, (
4
): 730 -737 .