机器人立体视觉系统标定误差预测补偿技术
杨华庆, 张建护, 唐德渝, 王克宽
Prediction and Compensation for Calibration Error of Robot Stereo Vision System
YANG Hua-qing, ZHANG Jian-hu, TANG De-yu, WANG Ke-kuan
控制工程 . 2022, (4): 757 -762 . 

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