群机器人围捕多个入侵者的人工力矩方法
徐望宝, 祝超超, 荣根熙
Artificial Moment Method for Swarm Robots to Hunt Multiple Invaders
XU Wang-bao, ZHU Chao-chao, Rong Gen-xi
控制工程 . 2021, (1): 99 -105 .