一种 Sage-Husa 和可观测度的滤波算法研究
何美光, 葛泉波, 赵嘉懿
Research on a Filtering Algorithm Based on Sage-Husa and Observable Degree 
HE Mei-guang, GE Quan-bo, ZHAO Jia-yi
控制工程 . 2021, (1): 120 -126 . 

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