六足机器人应用一种昆虫导航算法的仿真
乔雪纯, 刘虔钧, 董云龙, 袁烨
Simulation of Hexapod Robot Using An Insect Navigation Algorithm
QIAO Xue-chun, LIU Qian-jun, DONG Yun-long, YUAN Ye
控制工程 . 2021, (2): 207 -213 . 

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