基于融合 Bezier 优化遗传算法的路径规划
刘洋, 马建伟, 臧绍飞, 闵义博
Path Planning Based on Genetic Algorithm Fused with Bezier Optimization
LIU Yang, MA Jian-wei, ZANG Shao-fei, MIN Y-bo
控制工程 . 2021, (2): 284 -292 . 

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