<span class="fontstyle0">基于几何规则和前向模拟的机器人自主探索</span> #br#

基于几何规则和前向模拟的机器人自主探索 #br#

胡家豪, 庞鲁超, 李晟浩, 刘爽

Robot Autonomous Exploration Based on Geometry Rules and Forward Simulation

HU Jia-hao, PANG Lu-chao, LI Sheng-hao, LIU Shuang

控制工程 . 2022, (6): 1119 -1128 .