基于结构重构的 PMSM 速度环 PI 控制器极点配置

许文波, 李彧, 姜迪开, 丁怀龙, 潘龙

Pole Assignment of PI Controllers Based on Restructuration for Speed Loop of PMSM

XU Wen-bo, LI Yu, JIANG Di-kai, DING Huai-long, PAN Long

控制工程 . 2022, (6): 1136 -1144 .