基于事件触发的多智能体分布式编队控制
张志晨, 秦正雁, 张朋朋, 刘腾飞
Distributed Formation Control of Multi-agent Based on Event Trigger
ZHANG Zhi-chen, QIN Zheng-yan, ZHANG Peng-peng, LIU Teng-fei
控制工程 . 2021, (2): 319 -326 . 

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