基于改进零速修正算法的行步步长计算方法
郭欣, 李根, 伦朝昕
Calculation Method of Walking Step Length Based on Improved Zero Speed Correction Algorithm
GUO Xin, LI Gen, LUN Zhao-xin
控制工程 . 2022, (7): 1220 -1226 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司