四旋翼航迹跟踪控制与仿真
陈运剑, 帅超, 刘剑刚
Tracking Control and Simulation of Quadrotor
CHEN Yun-jian, SHUAI Chao, LIU Jian-gang
控制工程 . 2022, (7): 1249 -1254 . 

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