非仿射纯反馈非线性系统的自耦 PID 控制
刘文珏, 曾喆昭
Auto-coupling PID Control of Non-affine Pure-feedback Nonlinear System
LIU Wen-jue, ZENG Zhe-zhao
控制工程 . 2022, (7): 1264 -1270 . 

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