一种直流电机系统的稳定裕度估计方法
刘天宇, 罗浩, 王雪娇, 尹珅
An Estimation Method for Stability Margin of DC Motor System 
LIU Tian-yu, LUO Hao, WANG Xue-jiao, YIN Shen
控制工程 . 2021, (3): 495 -500 . 

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