输入饱和及输出受限的纯反馈非线性系统控制

张春蕾, 王立东, 高闯, 陈雪波

Pure Feedback Nonlinear System Control with Input Saturation and Output Constraints

ZHANG Chun-lei, WANG Li-dong, GAO Chuang, CHEN Xue-bo

控制工程 . 2021, (3): 531 -539 .