关节型机器人运动学仿真及控制系统设计
丁云鹏, 朱学军, 孙绪强, 孟祥秀, 陈旭
Kinematics Simulation and Control System Design of Joint Robot
DING Yun-peng, ZHU Xue-jun, SUN Xu-qiang, Meng Xiang-xiu, CHEN Xu
控制工程 . 2021, (3): 546 -552 . 

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