高阶终端滑模控制在稳定平台中的应用
任彦, 王义敏, 牛志强, 肖永健
Application of High-order Terminal Sliding Mode Control in Stable Platform
REN Yan, WANG Yi-min, NIU Zhi-qiang, XIAO Yong-jian
控制工程 . 2021, (3): 553 -558 .