基于能量强耦合的双摆型塔机消摆控制
石怀涛, 黄建起, 王延臣
Anti-swing Control of Double-pendulum Tower Crane Based on Strong Energy Coupling
SHI Huai-tao, HUANG Jian-qi, WANG Yan-chen
控制工程 . 2022, (8): 1395 -1403 .