×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
Toggle navigation
首页
关于本刊
编委阵容
过刊浏览
投稿须知
出版伦理
联系我们
English
基于能量强耦合的双摆型塔机消摆控制
石怀涛, 黄建起, 王延臣
Anti-swing Control of Double-pendulum Tower Crane Based on Strong Energy Coupling
SHI Huai-tao, HUANG Jian-qi, WANG Yan-chen
控制工程 . 2022, (
8
): 1395 -1403 .