基于干扰观测器的四旋翼轨迹跟踪控制
赵永生, 曹健, 范云生, 何智平
Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Based on Disturbance Observer
ZHAO Yong-sheng, CAO Jian, FAN Yun-sheng, HE Zhi-ping
控制工程 . 2021, (4): 628 -637 . 

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