离散多自主体系统输出时变编队-合围控制

韩娜妮, 朱亚锟, 郑祎林

The Output Time-varying Formation-containment Control for Discrete-time Multi-agent Systems

HAN Na-ni, ZHU Ya-kun, ZHENG Yi-lin

控制工程 . 2021, (4): 656 -664 .