基于RNN补偿器的欠驱动过程控制方法应用
白裕彤, 程辉, 叶贞成
Application of Underactuated Process Control Method Based on RNN Compensator
BAI Yutong, CHENG Hui, YE Zhencheng
控制工程 . 2024, (10): 1768 -1776 . 

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