基于改进 D*算法的 AUV 三维动态路径规划
朱蟋蟋, 孙兵, 朱大奇
Three-dimensional Dynamic Path Planning of AUV Based on Improved D* Algorithm
ZHU Xi-xi, SUN Bing, ZHU Da-qi
控制工程 . 2021, (4): 736 -743 . 

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