拼图机器人视觉控制系统设计与应用
陈晋生, 赖惠鸽, 史伟, 丁云鹏
Design and Application of Vision Control System for Puzzle Robot
CHEN Jin-sheng, LAI Hui-ge, SHI Wei, DING Yun-peng
控制工程 . 2021, (4): 781 -786 . 

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