基于粒子滤波的管道泄漏检测与定位方法 
贺利乐, 陈奕昕, 贺宁, 吴文
Pipeline Leak Detection and Location Method Based on Particle Filter 
HE Li-le, CHEN Yi-xin, HE Ning, WU Wen
控制工程 . 2021, (4): 787 -798 . 

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