未知非线性系统的自耦 PD 协同控制方法
程启芝, 曾喆昭, 程婷, 王风琴
Auto-coupling PD Cooperative Control Method for Unknown Nonlinear Systems
CHENG Qi-zhi, ZENG Zhe-zhao, CHENG Ting, WANG Feng-qin
控制工程 . 2022, (8): 1437 -1442 . 

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