基于 Backstepping 的板球系统自适应神经网络 <span>H</span><sub>∞</sub><sub></sub>控制

基于 Backstepping 的板球系统自适应神经网络 H_∞控制

王傲翔, 李小华

Backstepping-based Adaptive Neural Network H_∞ Control of Ball and Plate System

WANG Ao-xiang, LI Xiao-hua

控制工程 . 2021, (5): 860 -869 .