基于免疫算法的 P 模糊控制 AGV 路径偏正 
施文, 张伟, 王亚刚
P-Fuzzy Control of AGV Path Correction Based on Immune Algorithm
SHI Wen, ZHANG Wei, WANG Ya-gang
控制工程 . 2021, (5): 870 -876 . 

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