通信时延下 AUV 集群的分群控制算法
李成凤, 张阳伟, 张弘强
Fission Control Algorithm for AUV Swarm with Communication Delay
LI Cheng-feng, ZHANG Yang-wei, ZHANG Hong-qiang
控制工程 . 2022, (8): 1480 -1486 . 

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