基于环境感知与重建的外骨骼爬楼梯步态研究
龚茜茹, 赵建超
Research on Gait of Exoskeleton Climbing Stairs Based on Environment Perception and Reconstruction
GONG Qian-ru, ZHAO Jian-chao
控制工程 . 2022, (8): 1497 -1504 . 

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