基于证据理论离散滤波的机器人定位跟踪 
谭宇航, 冉江云, 孙丞
Localization and Tracking of Robot Based on Evidence Theory Discrete Filtering
TAN Yu-hang, RAN Jiang-yun, SUN Cheng
控制工程 . 2021, (5): 885 -890 . 

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