基于自适应指令滤波反推的多电机同步控制

林祖荣, 杨晓丰, 倪宏宇, 陈斌, 许宇伟, 颜文旭

Multi-motor Synchronous Control Based on Adaptive Command Filtering Backstepping Control

LIN Zu-rong, YANG Xiao-feng, NI Hong-yu, CHEN Bin, XU Yu-wei, YAN Wen-xu

控制工程 . 2021, (5): 905 -910 .