严格反馈非线性未知系统的自耦 PID 控制方法

王风琴, 曾喆昭, 程婷, 程启芝, 杜肖丰

Auto-coupling PID Control Method for Strict Feedback Nonlinear Uncertain Systems

WANG Feng-qin, ZENG Zhe-zhao, CHENG Ting, CHENG Qi-zhi, DU Xiao-feng

控制工程 . 2021, (5): 971 -978 .